Osman ve Zuhâl Atasoy, 8.5 metre boyundaki Uzaklar adlı yelkenli tekneleri ile 24 Ağustos 1992 yılında Ege’deki Sığacık Limanı’ndan demir alarak, batı rotasında gidecekleri dünya turuna çıktılar.
30 Haziran 1997 yılında Antalya Kaleiçi Limanı’nda başarıyla tamamlanan tur, 4 yıl, 10 ay, 6 gün sürdü.
1965 – 1968 yılları arasında eşi Oda Boro’yla birlikte dünyayı dolaşan Sadun Boro; Kısmet adlı yelkenlisi ile dünya denizlerinde Türk bayrağını dolaştıran ilk Türk denizcisi olarak sivil denizcilik tarihimize geçmişti.
Osman Atasoy da, Sadun Boro’nun bu seyahati anlattığı Pupa Yelken adlı kitabından etkilenerek dünya turu yapmaya karar verdi.
Bundan 24 yıl sonra yola çıkan Uzaklar da, yaklaşık 40 bin deniz milini aşarak otuz ülkede ve dünya denizlerinde Türk bayrağını gönderinde dalgalandıran ikinci tekne oldu. Uzaklar aynı zamanda dünya turu yapan en küçük Türk teknesi olurken; Zuhâl Atasoy da yelkenliyle dünyayı dolaşan ilk Türk kadını oldu.